记者从东华大学获悉，中国科学院院士、东华大学教授朱美芳与研究员王刚等通过“微流控”编码纺丝，将电子器件及其连接关系融入连续纤维的内部结构，实现纤维成形与电路构筑同步进行，让纤维本身成为电路，这意味着编织机器人电子皮肤成为可能。相关成果近日发表于国际期刊《自然·电子学》。

　　具身智能的发展需要电子系统适应机器人的复杂形态与运动变化，柔软可弯曲的纤维为此提供了新载体。然而，从单个纤维器件走向功能电路，必须同时解决材料排布、器件结构和电连接问题。研究团队通过精密流体设计，将电路布局转化为纺丝程序：在纤维横截面上调控导电、绝缘、发光或半导体材料的流体性质，形成稳定功能层；沿纤维长度方向调节纺丝液输入，使功能层按设计连续或间断，形成器件之间的电连接，从而将材料组合与流体输入程序“写入”纤维内部。

　　基于该纺丝平台，团队构筑了彩色电致发光、模拟信号处理、数字逻辑运算和非接触空间感知等模块，并在单根纤维内实现可调滤波电路、反相器等电路功能，展示了按功能需求设计和制造纤维电路的能力。在应用验证中，研究人员将空间感知纤维布置在机械臂夹爪内侧，通过电场耦合变化计算目标位置并驱动机械臂自动跟踪；另一组实验则利用纤维组成的柔性交互界面，实现了手指对机械臂和无人机的非接触控制。

　　朱美芳表示，这项工作的意义不只是分别做出几类功能纤维，而是建立了一套贯通功能材料空间组织、纤维器件构筑与电路互连的设计制造方法。在保留纤维柔顺性、可缝合性和可织造性的同时，微流控编码纺丝为不同电子功能提供了可组合的基础模块，为可穿戴计算、柔性人机交互、软体机器人和具身智能系统提供了新的技术路径。