“公司研发的自动落纱机器人，专配转杯纺设备，是一套自动化卷装更换设备。其采用导轨式安装，运行于机器两侧，机械手用备好的空管替换绕满的卷装。浙江锦马自动落纱机器人操作简单，一键完成整机落纱，每锭只需不到13秒。”谈到企业在纺织智能机器人方面的创新成果，浙江锦马自动化科技有限公司总经理李文说。

　　目前，转杯纺工厂基本都采用人工换筒落纱，人工搬运到包装场所，人工配重、打包和装配，然后人工运输到仓库。整个流程需要大量的人工，然而人工操作效率低、配重偏差大。与此同时，企业用工成本越来越高、工人越来越难找，急需一些自动化智能设备来完成这些工序，实现机器换人。

　　根据客户的需求，浙江锦马正在开发多种纺织专用机器人。据介绍，其自主研发的R30/R36/R60/R66系列转杯纺自动落纱机器人，拥有快速巡检定位、快速换筒、快速落纱等一系列功能，能够代替人工落纱，解决用工难等问题。目前产品正在魏桥纺织等企业试用，取得了不错的效果。R30/R60自动落纱机器人实现无人自动卷装更换，无需中断纺纱流程，取代工人繁重工作，减轻劳动强度，节省人工成本；同时降低换卷断头率，机械手换卷时动作一致，有效减少换卷时的断头情况；其具备纱线留尾功能，方便后续织布工序。该产品目前年产300多套。

　　此外，针对称重、配重、装袋、封袋和码垛环节，锦马推出了筒纱智能包装机器人；针对条筒输送、筒纱箱搬移和纱筒入库环节，研发AGV机器人，实现各种自动搬运。

　　浙江锦马自动化科技有限公司成立于2009年6月，是专业从事纺织装备智能控制系统研发、生产、销售和服务的高科技公司，是浙江省高新技术企业、浙江省科技型企业、浙江省级智能化改造工程服务公司。凭借长期配套日发纺机、泰坦、精功科技、经纬纺机、卓郎等主机厂家积累的经验，近年来，浙江锦马围绕纺织智慧工厂建设进行了产品规划和布局：面向纺织机械制造企业提供自动化控制系统和智能信息化解决方案；面向纺织终端客户提供智能信息化解决方案，为纺织厂提供设备自动化和智能信息化改造，提高客户生产管理水平和效益。

　　除纺织专用机器人外，浙江锦马研发的纺织智能控制系统在国内处于领先水平，市场占有率高。其中，包覆丝机智能控制系统目前年产500套，倍捻机智能控制系统年产5000套，并纱机智能控制系统年产5万锭，气流纺智能控制系统年产20万锭，应用于泰坦、日发纺机、经纬纺机、精功科技等企业。

　　面向纺织企业的纺织智能信息化系统通过设备联网、数据上云，全面优化生产流程，实现纺织工厂数字化改造。单锭在线监测系统通过传感器等技术实现各类纺机单锭在线监测，代替传统人工巡检，优化生产管理，提高纱线品质，助力提升纱厂智能化。

　　产品的创新依赖专业的研发力量。据李文介绍，浙江锦马与浙江大学、武汉纺织大学和杭州电子科技大学等高校合作，联合开发项目。为了吸引专业技术人才，2013年，“新昌县锦马科技有限公司-杭州电子科技大学(纺织电子研究中心)”在杭州成立。杭州研发中心以新技术、新工艺研发作为核心任务，目前有研发人员30人，其中高级职称2人，本科学历比例80%；分为4个组：软件组、硬件组、信息组和测试组，在物联网、云计算和机器人领域积极开展研究，全力服务于纺织行业工艺电子化、信息化和智能化。

　　经过前两年的探索和铺垫，浙江锦马今年前7个月产品销量大幅度提升，用于主机配套和纺织企业技术改造的产品都获得了大量好评。用户企业纷纷反馈，浙江锦马研发的自动落纱机器人精确度高、自动化程度高，解决了纺纱企业用工难的问题，同时，自动落纱机器人的适配性非常好，可以满足不同主机企业和纺纱企业的使用需求。李文表示，纺纱企业智能化是未来发展趋势，浙江锦马将继续把握机会，为纺纱企业高质量发展提供更多高附加值服务。