黄色的机械臂不停地摆动，染化料的称重、溶解、输送全部由机器人精准完成。近日，在浙江绍兴福元科技有限公司的展示中心内，记者看到一套全自动染化料输送系统在不停“忙碌”。从省经信厅披露的信息显示，“福元科技”的“基于移动轨道的工业机器人在染化料无人化精准调配输送中的应用”入选2024年度浙江省机器人典型应用场景。

　　印染企业在对面料染色前要对染料进行称重、溶解和输送，目前大多数印染企业采用人工加机械的半自动化方式，生产效率低下，生产过程工艺参数监测自动化程度低，监测数据分析能力弱，工艺控制稳定性和精准性差。而“福元科技”研发的工业机器人能很好地解决这些行业“痛点”，提高企业生产效率。公司相关人员告诉记者，该套应用实现了染化料的自动称量、自动溶解及输送、智能监控等自动化和信息化管理，同时保证系统的稳定性和便捷性。

　　实现染化料“智能化”操作的背后是满满的科技实力，该套应用汇聚发明专利9项、新型实用专利15项、计算机软件著作权12项。科研人员通过数据分析，研究染化料浓度等性能参数与设备工艺参数间的相关性，建立相应控制模型，并采用传感技术对配料量、配料浓度等进行全流程管控，完成染化料的自动、高效、精确计量和输送，从而实现染化料自动配送。而该自动化设备应用的磁悬浮搅拌技术，采用立体搅拌代替传统中心搅拌，在提高染化料溶解速率的同时，实现密封状态的染化料自动溶解和输送。

　　据统计，染化料工业机器人的使用能节省人力80%以上，节约染化料5%~25%，提高一次染色合格率8%以上，缩短工艺时间20%以上，同时减少工伤事故的发生率。目前已有近百家印染企业购买该系统。