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生物肌肉具有弹性驱动特性，即在可承受的载荷和应变条件下完成工作后，肌肉可以完全恢复至原来松弛状态的长度。这一特征与刚性骨骼结构形成良好适配，以完成复杂的运动场景需求。然而，目前发展的人工肌肉纤维驱动器尚不具备该特性，主要是因为纤维驱动器在变负载驱动过程中存在塑性伸长现象，尤其是在重负载下。这一问...
