2024年度中国纺织工业联合会科学技术奖近日揭晓，由东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司、经纬智能纺织机械有限公司联合完成的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”项目荣获技术发明奖一等奖。

　　创新驱动：独创机器人接头技术

　　随着人工智能技术与制造业的融合发展，机器人化制造已经成为智能制造的新趋势。纺纱行业向智能化新模式发展，需解决行业的“两断”难题，即纺纱全流程自动化的断点(自动接头问题)与高车速下纤维流的断点(细纱断头问题)。而解决两断难题的关键在于：细纱机器人接头技术。

　　小小一根细纱断头，蕴含着机器人技术的重大挑战。“支”是度量纱线粗细的单位。对于120支级别而言，1克棉花可以制成200米的纱线。机器人要完成120支细纱接头，需要在毫厘之间精密控制，做到极致的“温柔”。项目组在东华大学张洁教授的带领下通过持续的技术创新，攻克了细纱机器人接头的柔顺控制、自导航移动控制与多机群智协同等技术，补全了纺纱全流程自动化的断点，在120支细纱接头的成功率和效率等核心性能指标取得了突破。

　　项目组的不懈努力与创新成果赢得了专家的高度认可。以徐卫林院士为主任的专家组一致认为，项目整体技术达到国际先进水平，其中巡游式接头机器人技术处于国际领先地位。

　　产学协同：推动纺织工业智能升级

　　技术创新的最终目标，是要孵化出产品，解决实际生产中的痛点难题。为了跨越从技术到产品的死亡之谷，项目形成了产学协同的多元团队。

　　东华大学前身是中国纺织大学，在纺织智能制造方面拥有良好的基础，尤其是在自动接头技术方面有独特的优势。无锡一棉是拥有百年历史的纺织企业，也是纺织行业智能化的引领者。“我们看到东华大学科研团队在解决瓶颈问题中的争创一流的攻关精神与扎实作风，这与一棉做棉纺织行业排头兵的企业定位不谋而合。因此，我们坚定的与东华团队紧密合作，攻坚克难。”无锡一棉前董事长周晔珺如是说。

　　为了进一步的推广应用，项目组引入经纬智能。这是共和国纺织机械的长子，在纺织机械市场占据领先地位。三家单位形成了产学研用共同体，优势互补，攻克了这一行业难题，为推广应用奠定了良好基础。

　　展望未来：赋能多场景创新发展

　　柔性体作业机器人技术不仅局限于纺织行业，其技术还可应用于光纤自动熔接、集成电路键合引线等场景。通过共性技术的推广应用，该技术将赋能光电子、集成电路等行业，推动其智能化转型。

　　此外，团队还计划进一步完善智能机器人系统，将人工智能和大数据分析等技术深植智能工厂，打造机器人化智能制造的新模式，引领智能制造技术的发展。在具身智能、人形机器人等技术汹涌澎拜的发展浪潮下，多种类机器人群智协同的智能制造将会在不久的未来变成现实。